隨著液壓傳動技術的不斷發(fā)展，液壓元件發(fā)展越來越。在現(xiàn)代液壓技術中，齒輪泵是結構簡單、產(chǎn)量和使用量   大的泵類元件，它不僅廣泛應用于液壓技術，而且也大量被用作潤滑泵和食品、化工等工藝流程中的輸液泵。齒輪泵的優(yōu)點是結構簡單、尺寸小、質量輕、工作、自吸、對油液污染不敏感等。但是，齒輪泵的排量不可調節(jié)，在   程度上限制了其使用范圍。目前，學者關于泵和馬達的研究主要在己有泵和馬達工作原理的基礎上對參數(shù)、結構和流量品質進行研究優(yōu)化，各部件的材料、密封、潤滑條件等方而進行研究，從而提高其實際使用壽命。然而，在泵和馬達的結構原理上研究的較少。
目前，液壓傳動系統(tǒng)中大多數(shù)泵和馬達都只有1個出口和1個，這些傳動系統(tǒng)在實際應用中存在一些不足，因此需要一種存在多個輸出泵和多種連接方式的馬達。文中成功試驗了內外嚙合齒輪泵和馬達(內1外1型)。
內外嚙合齒輪泵中，外嚙合齒輪組為外泵，內嚙合齒輪組為內泵，形成一體多泵。內、外泵由同一電動機驅動，獨自向系統(tǒng)輸入油液，也可以組合工作。內外嚙合齒輪馬達中，外嚙合齒輪組為外馬達，內嚙合齒輪組為內馬達，內、外馬達有多個輸入口，同時驅動同一軸向外輸出轉矩與轉速，形成多速馬達。
內3外2型內外嚙合齒輪泵的原理。外嚙合副由主動大齒輪5和從動大齒輪2構成(大齒輪尺寸均相同)，主動大齒輪5轉動時，吸油腔A范圍內齒輪脫開嚙合，齒輪的輪齒退出齒間，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，進入吸油腔A中。隨著齒輪轉動，吸入齒間的油液被帶到另一側，進入壓油腔B中。在壓油腔B范圍內齒輪進入嚙合，使密封性逐漸減小，齒輪間部分的油液被擠出，形成了齒輪的壓油過程。當主動大齒輪5由電機帶動不斷轉動時，齒輪脫開嚙合一側，由于密封容積變大，則不斷從油箱中吸油，輪齒進入嚙合的一側，由于密封容積減小則不斷地排油，形成一個不斷循環(huán)的過程。同理分析內嚙合泵，內嚙合副由大齒輪2(或5)和小齒輪3(小齒輪尺寸都相同)所構成，每對大、小齒輪同向旋轉。月牙板4將吸油腔a和壓油腔b隔開。當電動機帶動主動大齒輪5旋轉，主動大齒輪5帶動從動大齒輪2旋轉，每個小齒輪與對應的大齒輪同向旋轉，于是在吸油腔a的范圍內，由于齒輪脫離嚙合后齒間容積增大，形成負壓，吸入油液；在壓油腔h的范圍內，由于齒輪進入嚙合時齒間容積減少，將油液壓出。